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rviz显示矩形框BoundingBox

巧乐兹_d41f 2022-09-05 阅读 240


rviz显示矩形框BoundingBox

类似显示如下BoundingBox

rviz显示矩形框BoundingBox_ros


需要安装如下依赖

安装ros-melodic-jsk-recognition-msgs等依赖库

sudo apt-get install ros-melodic-jsk-recognition-msgs & sudo apt-get install ros-melodic-jsk-rviz-plugins

sudo apt-get install ros-melodic-jsk-recognition-msgs

sudo apt-get install ros-melodic-jsk-rqt-plugins

sudo apt-get install ros-melodic-jsk-visualization

添加配置

在By_display_type里添加BoundingBoxArray

rviz显示矩形框BoundingBox_依赖库_02


然后还需要在BoundingBoxArray里修改添加你发布的矩形框的topic

rviz显示矩形框BoundingBox_依赖库_03


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