树莓派连接超声波传感器-CFANZ编程社区

介绍

你知道蝙蝠是个“瞎子”吗？那它怎么看东西呢？好吧，它是通过超声波来探路的。下面我要介绍的就是超声波模块，有了它你的树莓派就再也不用当心会“撞墙”了！

该模块会发出超声波，在声波碰到障碍物时会立刻返回被该模块接收到。通过超声波模块来测距的原理就是，计算声波返回的时间，然后与声波的传递速度相乘，就能得到距离了。

我们知道，温度为15度时，声音的传递速度为340米/秒。

另外，大家可以思考一下，为什么非要用超声波来测距呢，别的声波不可以吗？因为，超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远。

但是，本文介绍的超声波模块只能探测到4、5米远的距离。

玉照

[caption id="attachment_1593" align="alignnone" width="354"] 超声波模块[/caption]

实验材料

公对母面包线（4根），超声波模块（1个）

接口介绍

该模块有四个接口，分别如下：（需要使用两个gpio）

VCC 5V

Trig 控制发射超声波

Echo 接收超声波

GND 负极

Python实现

[codesyntax lang="python"]

#!/usr/bin/python
# from http://surenpi.com

import RPi.GPIO as GPIO
import datetime
import time

def gpio_init():
  GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  pass

def ultrasound_init(echo, trig):
  gpio_init()

  GPIO.setup(echo, GPIO.IN)
  GPIO.setup(trig, GPIO.OUT)
  pass

def get_distance(echo, trig):
  ultrasound_init(echo, trig)

  send_time = 0
  rece_time = 0

  GPIO.output(trig, GPIO.LOW)
  time.sleep(0.002)
  GPIO.output(trig, GPIO.HIGH)
  time.sleep(0.000015)
  GPIO.output(trig, GPIO.LOW)

  while GPIO.input(echo) == 0:
    send_time = time.time()
    pass

  while GPIO.input(echo) == 1:
    rece_time = time.time()
    pass

  distance = (rece_time - send_time) * 340 / 2 * 100

  return distance

  pass

#车位左侧距离
def get_left_distance():
  trig = 23
  echo = 24
  return get_distance(echo, trig)

#车位右侧距离
def get_right_distance():
  trig = 17
  echo = 27
  return get_distance(echo, trig)

#车位背后距离
def get_back_distance():
  trig = 5
  echo = 6
  return get_distance(echo, trig)

#程序入口
if __name__ == '__main__':
  try:
    left_dis = get_left_distance()
    right_dis = get_right_distance()
    back_dis = get_back_distance()

    print '车位左侧距离：', left_dis
    print '车位右侧距离：', right_dis
    print '车位背后距离：', back_dis

    time.sleep(5)
  except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()