一、更新原理
Linux内核在运行的时候被加载到内存中，所以在内核运行的时候，完全可以做到更新emmc中存放的固件，然后重新启动即可。
二、更新方法
1. 查看emmc分区
使用mfg tool烧录之后，emmc会有两个分区，第一个分区是FAT32文件系统，用来存放kernel和设备树，第二个分区是Linux文件系统，用来存放根文件系统。
2. 更新固件
（1）挂载emmc分区
（2）替换这两个文件
通过网络文件系统NFS或者U盘将新的固件拷贝（这里我将sd卡挂载到sdcard目录），然后替换emmc分区中的这两个文件。
cp sdcard/imx6ull-atk-emmc.dtb /mnt/imx6ull-14x14-evk.dtb
cp
（3）卸载
umount
3. 测试
重启，查看内核版本为5.4，更新成功：
