一 基础知识
地址映射值 
Modbus寄存器
Modbus寄存器地址分配
Modbus ASCII消息帧格式
Modbus RTU帧格式
Modbus RTU相邻帧间隔
Modbus寻址范围
PDU与ADU的关系
Modbus TCP/IP ADU与PDU的关系
Modbus TCP/IP与Modbus串行消息构成对比
MBAP报头说明
二 查询与响应报文例
三 Modbus部分功能码
从表可知01、05、15操作相同的数据段，02单独操作一组数据，03、06、16共同操作一组数据。
04操作一组数据，在某些资料上15和16也写作十六进制的0x0f和0x10。
01（0x01）读取线圈/离散量输出状态
查询报文：
功能码01查询报文例
响应报文
功能码01响应报文例
02（0x02）读取离散量输入值
03（0x03）读取保持寄存器值
函数实现
主机
• 01：Read coil status读线圈状态；
对应函数：
MODBUS_API int modbus_read_bits（modbus_t * ctx, int addr, int nb，uint8_t * dest）• 02：Read input status读输入状态；
MODBUS_API int modbus_read_input_bits（modbus_t * ctx, int addr, int nb, uint8_t *dest）• 03：Read holding register读保持寄存器；
MODBUS_API int modbus_read_registers（modbus_t * ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest）• 04：Read input registers读输入寄存器；
MODBUS_API int modbus_read_input_registers（modbus_t * ctx, int addr, int nb,uint16_t * dest）• 05：Force single coil强制写入单线圈；
MODBUS_API int modbus_write_bit（modbus_t * ctx, int coil_addr, int status）• 06：Preset single register预置单寄存器；
MODBUS_API int modbus_write_register（modbus_t * ctx, int reg_addr, int value）• 15：Force multiple coils强制写入多线圈；
MODBUS_API int modbus_write_bits（modbus_t * ctx, int addr, int nb, const uint8_t *data）• 16：Preset multiple registers预置多寄存器；
MODBUS_API int modbus_write_registers（modbus_t * ctx, int addr, int nb, const uint16_t * data）• 17：Report slave ID报告从设备ID；
MODBUS_API int modbus_report_slave_id（modbus_t * ctx, int max_dest, uint8_t *dest）• 22：Mask write register屏蔽写寄存器；
• 23：Read/Write registers读/写寄存器。
