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Linux系统驱动之编写设备驱动之i2c_driver

资料下载

coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载:

git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git

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编写设备驱动之i2c_driver

参考资料:

  • Linux内核文档:
  • Documentation\i2c\instantiating-devices.rst
  • Documentation\i2c\writing-clients.rst
  • Linux内核驱动程序示例:
  • drivers/eeprom/at24.c
  • 本节代码:GIT仓库中
  • 框架:
  • IMX6ULL\source\04_I2C\02_i2c_driver_example
  • STM32MP157\source\A7\04_I2C\02_i2c_driver_example
  • AP3216C
  • IMX6ULL\source\04_I2C\03_ap3216c
  • STM32MP157\source\A7\04_I2C\03_ap3216c

1. 套路

1.1 I2C总线-设备-驱动模型

Linux系统驱动之编写设备驱动之i2c_driver_I2C

1.2 示例

分配、设置、注册一个i2c_driver结构体,类似drivers/eeprom/at24.c

Linux系统驱动之编写设备驱动之i2c_driver_寄存器_02

在probe_new函数中,分配、设置、注册file_operations结构体。
在file_operations的函数中,使用i2c_transfer等函数发起I2C传输。

2. 编写i2c_driver

2.1 先写一个框架

2.2 在为AP3216C编写代码

百问网的开发板上有光感芯片AP3216C:

Linux系统驱动之编写设备驱动之i2c_driver_寄存器_03

AP3216C是红外、光强、距离三合一的传感器,以读出光强、距离值为例,步骤如下:

  • 复位:往寄存器0写入0x4
  • 使能:往寄存器0写入0x3
  • 读红外:读寄存器0xA、0xB得到2字节的红外数据
  • 读光强:读寄存器0xC、0xD得到2字节的光强
  • 读距离:读寄存器0xE、0xF得到2字节的距离值

AP3216C的设备地址是0x1E。

3. 构造i2c_client

下节视频。


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