- Periodic任务，模型（C，T），
固定优先级：RM，
动态优先级：EDF，LLF，EDZL - Sporadic任务，模型（J，C，D，T），
固定优先级：(D-J)单调优先级，也就是D-J越小，分配的优先级越高，当J=0，则就是经典的DM调度了。论文：Optimality of (D-J)-monotonic priority assignment
动态优先级：未知，但是也可能是上面的EDF那些
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单核处理器实时任务调度中各种最优调度算法汇总
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