Source Meter源表（KEITHEY）2600系列，2612A程控开发（C++）

基本介绍

主要功能：通过源表获取源表的测量数值，控制源表的量程等
使用库：VISA库
下载连接： https://download.ni.com/support/nipkg/products/ni-v/ni-visa/21.5/online/ni-visa_21.5_online.exe （安装之后可以使用IO Strace进行抓包, 方便调试）
连接方式： RS232
参考资料：2600AS-900-01_B-Sep2008_User 下载连接： https://download.tek.com/manual/2600AS-900-01_B-Sep2008_User.pdf

不知为啥源表通过LAN口连接不上，可以ping通，也可以进入设备操作网页，使用IO软件扫不到，遂转用RS232串口控制

使用RS232串口通过VISA库发送指令后，没有返回信息，但使用KeySight IO软件可以正常通信，查找资料后发现可以通过NI 的 IO Strace抓包（必须使用NI的VISA库，使用Kyesight的Visa库抓不到），在网上找到一个labview的程序，发现可以抓到包，就对比了两个程序抓包后的数据，发现使用的发送函数不一样，刚开始我是通过viWrite函数直接发送数据的，通过抓包看可以发现viWrite是写入成功的，但是发送的指令仪器并没有反应，使用viRead函数也获取不到任何信息，使用 *IDN？命令也获取不到机器信息

查阅Visa库资料后发现还有viPrintf函数可以发送指令数据，遂使用viPrintf测试，发现可以发送，并正常接收数据

发送程序

	QString cmd = ui->le_cmd->text();
 	qDebug() << "Send cmd: " << cmd;
 	status_ = viPrintf(cur_connect_instr_, "%s\n",cmd.toStdString().data());
    if (status_ != VI_SUCCESS)
    {
        qDebug() << "error occur";
    }

接收程序

	char read_buf[512];
    ViUInt32 recv_len = 1000;   //设置读取长度
    ViUInt32 recv_ret_len;  //实际读取长度
    
    status_ = viRead(cur_connect_instr_, (ViPBuf)read_buf, recv_len, &recv_ret_len);
    if (status_ != VI_SUCCESS)
    {
        qDebug() << "Read error occur!";
        return ;
    }
    qDebug() << "Recv len: " << recv_ret_len;

正常通信之后就是对2612A的控制，刚开始以为使用IEEE488指令就可以获取到仪器的数据，查阅参考手册后发现通过TSP命令控制/获取仪器数据

获取仪器电压测量数据程序：

bool VISA_2612A::getMeasureVoltage(double &_vol)
{
    status_ = viPrintf(cur_connect_instr_, "print(smua.measure.v())\n");
    if (status_ != VI_SUCCESS)
    {
        qDebug() << "error occur";
        return false;
    }
    status_ = viRead(cur_connect_instr_, (ViPBuf)read_buf_, recv_len_, &recv_ret_len_);
    if (status_ != VI_SUCCESS)
    {
        qDebug() << "Read error occur!";
        return false;
    }
    qDebug() << "Recv len: " << recv_ret_len_;
    read_buf_[recv_ret_len_] = '\0';
    ui->te_recv->setText(read_buf_);
    QString str_num = read_buf_;
    bool ok = false;
    _vol = str_num.toDouble(&ok);
    if(ok)
    {
       return true;
    }else
    {
        return false;
    }
}