JZGKCHINA工控技术分享平台
PID控制,是我们最为熟悉、应用最为广泛的一种控制方案,它是比例、积分和微分调节规律的线性组合,吸取了比例调节的快速反应功能、积分调节的消除误差功能和微分调节的预测功能等优点,同时弥补了三者的不足,是一种比较理想的复合调节规律。
在PKS系统里,怎么来实现PID控制方案的组态呢?
首先还是离不开大名鼎鼎的CM(Control Module)。在PID控制回路的CM里,一共包含四个功能块:
1个AI Channel
1个DATAACQ(随后需更名为DACA)功能块
1个PID功能块
1个AO Channel
AI Channel和DACA功能块与监视回路中的一模一样。PID功能块是PID控制回路中的主角,它负责把DACA处理好的检测数据与目标值(即SP值,设定值,通常情况下由操作人员手动输入)进行比较,在偏差的基础上(SP-PV)进行比例、积分和微分的复合运算,得到输出值(OP值)。
PID回路的操作界面如下:
在PID功能块里,你还可以选择PID算法的计算公式,也就是说,你可以把P、I、D三种控制方式重新组合。
算法A:标准的PID的公式,即比例、积分和微分都作用在偏差值上
算法B:比例和积分作用在偏差上,微分只作用在PV值的变化上,他相对弱化了微分的功能,避免了因微分的超调对过程造成的扰动。
算法C:比例作用在偏差上,比例和微分都作用在PV值的变化上。
算法D:只有积分作用,即纯积分控制器。
算法E:只有比例作用,即纯比例控制器。
算法A和算法B是最为常用的2个算法。
输出值是一个0-100%的数值,它通过AO Channel,转换为4-20mA的信号,送到现场的阀门定位器,以控制阀门的开度。
PKS专家:
剑指工控—靳涛:
工控专家!22年DCS从业经验!曾任霍尼韦尔高级项目工程师以及PKS培训经理!丰富的DCS大型交钥匙工程实践经验!
【工控人的2022·征集】
“新春Flag”短视频征集活动开始啦!
小米平板5等你来拿!
活动介绍:
- 视频发送给剑指工控各群群主
- 视频统一在剑指工控“工控人的2022”活动页展示
借网友的点赞+留言评选优秀视频作品
- 期待您录下:
1.对剑指工控的建议与期望
2.对家人、朋友及想要祝福的问候
3.对工作、对生活的感想与憧憬
征集时间:
- 2022年1月7日-1月24日
展示时间:
- 2022年1月25日-2月15日
奖品:
- 特等奖:
小米平板5——1个 一等奖:
车载净化器——1个- 路虎卫士越野车-编程积木——1个
- 二等奖:
- 功夫茶茶具一套——3个
- 三等奖品:
便携式加热水壶——1个
工具箱——1个
台历+笔记本新年套装——5个 优胜奖
- 剑指工控定制礼物盲盒——15个
(徽章或者T恤)
视频要求:
- 竖屏拍摄
- 30秒以内
- 画面、声音清新
- 有条件可适当准备一些所需拍摄的道具或场景
- 参与拍摄人员着装应整齐得体
内容积极向上
视频内容:
- 视频拍摄可以个人或团体方式录制
- 如:姓名/昵称+现在在哪里+你想说的话或祝福语(以上为参考格式,期待您的创意)
上传渠道:
- 剑指工控各群群主
注意事项:
1、主办方拥有征集作品的使用权。
2、参加本次征集活动均视为同意视频对外公开,一旦提交播出、不予删除。
3、本活动由剑指工控发起。
新的一年,新的开始
长路浩浩荡荡,只愿万事皆可期待!