NVIDIA公司推出的GPU运行环境下的机器人仿真环境（NVIDIA Isaac Gym）的安装要求——强化学习的仿真训练环境

NVIDIA Isaac Gym 的下载地址：

​​https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download​​

环境配置要求：

Ubuntu 18.04, or 20.04.

Python 3.6, 3.7, or 3.8

Minimum recommended NVIDIA driver version: 460.32.03