前言
概念
帧缓存：接收渲染结果的缓冲区，为GPU指定存储渲染结果的区域。
帧缓存可以同时存在多个，但是屏幕显示像素受到保存在前帧缓存（front frame buffer）的特定帧缓存中的像素颜色元素的控制。
程序的渲染结果通常保存在后帧缓存（back frame buffer）在内的其他帧缓存，当渲染后的后帧缓存完成后，前后帧缓存会互换。（这部分操作由操作系统来完成）
前帧缓存决定了屏幕上显示的像素颜色，会在适当的时候与后帧缓存切换。
- (BOOL)presentRenderbuffer:(NSUInteger)target;
Core Animation的合成器会联合OpenGL ES层和UIView层、StatusBar层等，在后帧缓存混合产生最终的颜色，并切换前后帧缓存；
OpenGL ES坐标是以浮点数来存储，即使是其他数据类型的顶点数据也会被转化成浮点型；
framebuffer object 通常也被称之为 FBO，它相当于 buffer(color, depth, stencil)的管理者，三大buffer 可以附加到一个 FBO 上。我们是用 FBO 来在 off-screen buffer上进行渲染。
GPU运算和CPU运算是分开的。（如果需要同步返回，可以使用glFinish）
glReadPixels 从图形硬件中复制数据，通常通过总线传输到系统内存。此时，应用程序将被阻塞，直到内存传输完成。
如果指定的像素布局与图像硬件的本地排列不同，数据进行重定格式会产生额外的性能开销。
在使用完缓存后，可以调用glBindBuffer把array绑定的对象重置为0，防止被其他地方误用；（注意，纹理对象需要在使用完后，再glBindTexture绑定为0）
CAEAGLLayer会与OpenGL ES的帧缓存共享它的像素颜色仓库。（这也是为什么我们想让绘制的内容显示到屏幕时，需要重载UIView的+layerClass方法，返回一个CAEAGLLayer实例。）
eaglLayer的属性kEAGLDrawablePropertyRetainedBacking为NO表示，不要试图保留任何以前绘制的图像留作以后重用。
在自定义UIView实现渲染时，需要在调整视图大小的回调中（layoutSubviews），调用-renderbufferStorage:fromDrawable: 方法来调整视图的尺寸，从而匹配层的新尺寸。
这个尺寸大小可以用glGetRenderbufferParameteriv()方法来获取；
glGetError返回错误，如果有多个错误，每次返回一个，需要多次调用。
CoreGraphics负责创建显示到屏幕上的数据模型，QuartzCore(CoreAnimation –> OpenGLES)负责把CoreGraphics创建的数据模型真正显示到屏幕上。
理想状态下，缓存生成后就不发生变化；
生成、初始化和删除缓存需要耗费时间来同步GPU和CPU，大多数情况下是CPU等待GPU，因为GPU在删除缓存之前必须等待该缓存相关的指令全部执行完毕；
故而一个程序在每帧都进行生成和删除缓存会有严重的性能消耗。
glDeleteFramebuffers
glDeleteRenderbuffers
glDeleteBuffers
坐标
齐次坐标表示法：用n+1维向量表示n维向量。
齐次坐标归一化，最后一个坐标为1。
整数才能归一化，浮点数无效。
万向节死锁：Wiki解释
纹理
纹理坐标系：S和T组成的2D轴。（0.0到1.0，还有1D和3D的纹理坐标系，R,S,T轴）
位图（bitmap）：一系列表示开启和关闭像素值的0和1。
像素数据 != 位图。
像素图（pixmap）：类似位图，每个像素需要一个以上的存储位来表示。
图像数据在内存中很少以紧密的形式存在，出于性能的考虑，每一行都该从特定的字节对齐地址开始。
OpenGL 采用4个字节的对齐方式。
存储大小 != 像素宽度 * 高度值。
应该是每行宽度 * 高度值，每行宽度可能会有填充的空字节。
1、纹理过滤
GL_TEXTURE_MIN_FILTER 表示多个纹素对应单个像素的时候
GL_TEXTURE_MAG_FILTER表示单个纹素对应多个像素的时候
GL_LINEAR 表示线性插值
GL_NEAREST 表示最近
2、纹理环绕
GL_TEXTURE_WRAP_S 表示S轴超过坐标系范围
GL_TEXTURE_WRAP_T 表示T轴超过坐标系范围
GL_CLAMP_TO_EDGE 表示取纹理边缘
GL_REPEAT 表示重复纹理
GL_MIRRORED_REPEAT 表示镜像重复纹理
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);
OpenGL ES推荐使用尺寸为2的幂的纹理，其他纹理也支持，但是性能上会有额外的消耗。
3、各向异性过滤
非OpenGL标准的扩展支持，GL_EXT_texture_filter_anisotropic。
4、MIP纹理
glGenerateMipmap生成。
glPixelStorei 方法可以改变或者恢复像素的存储方式
GL_PACK_ALIGNMENT
GL_UNPACK_ALIGNMENT
默认4字节对齐，即一行的图像数据字节数必须是4的整数倍，即读取数据时，读取4个字节用来渲染一行，之后读取4字节数据用来渲染第二行。对RGB 3字节像素而言，若一行10个像素，即30个字节，在4字节对齐模式下，OpenGL会读取32个字节的数据，若不加注意，会导致glTextImage中致函数的读取越界崩溃。
当着色器计算出来一个完全不透明的像素颜色时，可以简单的替换帧缓存中对应位置的颜色，也可以通过glEnable(GL_BLEND)来开启混合功能，并通过glBlendFunc设置混合函数。
也可以通过gl_LastFragData，自己计算混合后的颜色；
也可以通过多重纹理来实现。
多通道渲染：多次读写像素颜色缓存来创建一个最终的渲染结果的过程；
（举例：开启混合，只有纹理单元0，先绑定为纹理1，绘制；再绑定纹理2，绘制；再绑定纹理3，绘制；这样得到最后的结果，是3张图片混合后的结果）
glTexImage2D （1D和3D在ES2的头文件没找到，3D可以在ES3找到）加载纹理，纹理对象需要通过glGenTexture和glDelete 来创建和销毁。
glTexSubImage2D 是替换纹理，可以替换部分，也可以替换全部纹理，速度比重新加载更快。
glCopyTexImage2D 可以用颜色缓冲区加载数据。
glCopyTexSubImage2D 同上。
在销毁纹理的时候，如果不确定对象索引是否是纹理（比如作为参数传递），glIsTexture来判断。
纹理高级知识
1、矩形纹理
GL_TEXTURE_RECTANGLE不能进行MIP贴图，只能加载glTexImage2D的第0层。 纹理坐标不是标准化的，纹理坐标实际上是对像素寻址，而不是从0到1的范围覆盖图像的。
2、立方体纹理
由6个正方形的2D图像组成的纹理。
3、多重纹理
同时使用两个或者更多纹理。
4、点块纹理
在一个顶点上应用纹理。
基本图形光栅化
1、直线
暴力法：微分方程，带入坐标，取整求解(x,y)；
中点画线法：假设斜率在0~1之间，对于P(x, y)，下一个点只能在P1或者P2，求P1P2中点M，直线与P1P2交点Q，判断M、Q的上下关系；
bresenham画线法：假设斜率在0~1之间，对于P(x, y)，下一个点只能在P1或者P2，直线与P1P2交点为Q，判断P1Q和QP2的大小关系；
2、圆
圆具有八对称性，对于一个愿只需要绘制1/8的圆弧；
圆的bresenham，用D(P)来表示点P到原点的距离平方和圆的半径平方之差，
di = D(Si) + D(Ti)。
超级宝典遇到的问题
1、gltReadTGABits错误
2、Invalid storage qualifiers 'in' in global variable context
3、不支持的version
