在github上下载不同版本的源码，切换分支之后需使用加分支名称的命令
例：下载teb_local_planner包
直接下载默认版本：
git clone https://github.com/rst-tu-dortmun/teb_local_planner.git
下载 “kinetic-devel” (分支版本号)版本：
git clone -b kinetic-devel https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner.git
或者切换版本之后，直接下载压缩包，是当前版本的源码压缩包
如果使用git clone下载的包，想要查看其版本号，可以进入到该包的目录下，使用 “git branch -a”命令查看，出现在首行的就是当前包的版本号
