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一、USART初始化
所谓的对USART进行初始化，就是对USART固件库函数的调用，来完成串口(USART)的设置，比如设置波特率、接收数据长度、奇偶校验、收发模式设置等。
有关USART固件库函数。见《STM32F103固件函数库用户手册（中文）》P344，§21.2 USART库函数。工程中usart.c文件的内容，就是对USART固件库函数的调用，来完成串口的设置和对数据的发送接收。
USART串口初始化举例：
《STM32F103固件函数库用户手册（中文）》给出USART串口初始化例程，见P348，§21.2 USART库函数。该例程是同步方式。而通常所说的UART则是异步方式。
USART串口初始化调用的固件库函数，见《STM32F103固件函数库用户手册（中文）》P344，§21.2 USART库函数。
二、代码说明
1.原理图
2.main函数
3.USART串口初始化函数
4.代码整体结构
三、USART串口初始化总结
(1)首先要按照USART的端口要求配置所用的每个端口，比如将USART的TX所用的端口PA9配置为50MHz复用推挽输出，将USART的RX所用的端口PA9配置为悬空输入等；
(2)进行USART初始化，设置USART的波特率、接收数据长度、奇偶校验、收发模式设置等，设置的内容和取值参考《STM32F103固件函数库用户手册（中文）》P344，§21.2 USART库函数，《手册》会给出设置的例程。
(3)编写USART驱动程序，即编写usart.c文件的内容，就是对USART固件库函数的调用，来完成串口的设置和对数据的发送接收。
