固定翼无人机是根据空气动力学原理设计机翼的形状，靠动力装置产生推力或者拉力，使无人机获得一定速度后，会导致空气在飞机上下表面的压力不同，进而产生升力，其升力主要来源于固定的机翼。大多数都是由机翼、机身、尾翼、起落架和动力设备五个主要部分组成。
一、机翼
机翼的主要功用是产生升力，以支持飞机在空中飞行，同时也起到一定的稳定和操作作用。在机翼上一般安装有副翼和襟翼，操纵副翼可使飞机滚转，放下襟翼可使升力增大。
二、机身
机身的主要功用是装载任务载荷，将飞机的其他部件如：机翼、尾翼及动力设备等连接成一个整体。
三、起落架
大都由减震支柱和机轮组成，作用是起飞、着陆滑跑，地面滑行和停放时支撑飞机。
四、尾翼
尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由固定的水平安定面和可动的升降舵组成，有的高速飞机将水平安定面和升降舵合为一体成为全动平尾。垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。尾翼的作用是操纵飞机俯仰和偏转，保证飞机能平稳飞行。
五、动力设备
动力设备主要用来产生拉力和推力，使飞机前进。飞机上除了这五个主要部分外，根据飞机操作和执行任务的需要，还装有各种仪表、通讯设备、领航设备、安全设备等其他设备。
