ROS环境变量的设置

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问题

ROS在运行或者启动过程中出现找不到包的问题，具体如下：
​​​ImportError : No module named xxxx.msg​​​ 或者
​​roscd/roslaunch cannot find the package that be built recently​​

原因是环境变量没设置好。

解决

设置环境变量：

#source /opt/ros/noetic/setup.bash
#source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

或者一般是添加到​​~/.bashrc​​文件中。

参考

​​ROS中的roslaunch命令和launch文件（ROS入门学习笔记四）​​​​ImportError : No module named xxxx.msg​​​​roscd/roslaunch cannot find the package that be built recently​​