ESP32的电容Touch和外部中断

一、主程序代码

#include <Arduino.h>

// 定义外部中断的 mode
// 0：无中断，读取touch值
// 1：touch中断，执行TouchEvent()
// 2: 外部IO口的中断
#define EXT_ISR_MODE 2

void TouchEvent()  // Touch 触发中断函数
{
  Serial.printf("Touch Event.\r\n");
}

void PinIntEvent() // 外部(按键) 触发外部中断
{
  Serial.printf("Touch Event.\r\n");
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);  // 初始化串口及波特率

#if  1 == EXT_ISR_MODE
  // Pin T0(GPIO4), 函数指针：TouchEvent，阈值：40
  touchAttachInterrupt(T0, TouchEvent, 40);

#elif 2 == EXT_ISR_MODE
  // 触发外部中断
  pinMode(0, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0, PinIntEvent, FALLING);

#endif
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

#if  0 == EXT_ISR_MODE
  Serial.printf("Touch:%d\r\n", touchRead(T0));
#endif
}

二、程序介绍

1. 外部中断模式宏定义介绍#define EXT_ISR_MODE 2

1. // 定义外部中断的 mode
2. // 0：无中断，读取touch值 串口发送值
3. // 1：touch中断，执行TouchEvent()
4. // 2: 外部IO口的中断

2. Touch触发中断 初始化函数touchAttachInterrupt(T0, TouchEvent, 40);

该函数在setup()中声明，有三个参数

1. 第1个参数：T0 是指Touch引脚为T0(GPIO4)
2. 第2个参数：TouchEvent 为该中断服务函数
3. 第3个参数：40 为阈值 当touchRead()<40时候就会触发该中断

3. 普通的外部中断 初始化函数attachInterrupt(0, PinIntEvent, FALLING);

该函数在setup()中声明，有三个参数

1. 第1个参数：0 是指GPIO0 (此引脚为BOOT引脚，下载程序时须为高电平，程序正常运行过程中可以为低电平)
2. 第2个参数：PinIntEvent 为该中断服务函数名称
3. 第3个参数：FALLING 为该外部中断触发方式为下降沿触发

注：在使用外部中断时，需要提前定义为输入模数（上下拉）

4. touchRead(T0)Touch的读函数

通常悬空时候数值为110左右，手指触摸会下降到10左右。