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SolidWorks转urdf的一些问题

Resin_Wu 2022-03-30 阅读 70
经验分享

1、有时候显示无法转成urdf

可以把revote(有限制)转换成continuous(无限制)

2、urdf转urdf2webots出现问题

三角网格过于复杂,无法导出,可以尝试压缩不必要的模型,或者选取简化模型

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