cv::Mat WorldPos;
cv::eigen2cv(pMP->GetWorldPos(), WorldPos);
vPoints.push_back(WorldPos);
-
cv::Mat WorldPos;
:这行代码声明了一个 OpenCVMat
对象WorldPos
,用于存储三维点在世界坐标系下的位置。 -
cv::eigen2cv(pMP-
微信扫一扫
cv::Mat WorldPos;
cv::eigen2cv(pMP->GetWorldPos(), WorldPos);
vPoints.push_back(WorldPos);
cv::Mat WorldPos;
:这行代码声明了一个 OpenCV Mat
对象 WorldPos
,用于存储三维点在世界坐标系下的位置。
cv::eigen2cv(pMP-
相关推荐