书籍：Indoor Positioning: Technologies and Performance
作者：Samama, Nel
出版：IEEE
原文地址：书籍推荐-《室内定位：技术与应用》
01 书籍介绍
本书提供了实现室内定位的各种方法的大量技术概述。这些方法包括基于传感器、相机、卫星和其他基于无线电的方式的方法。本书还讨论了某些实现的简化，描述了读者如何设计符合规范并遵循既定技术的解决方案。还介绍了用于定位的主要技术，包括角度测量、距离测量、多普勒测量和惯性测量。
《Indoor Positioning: Technologies and Performance》从导航的第一个时代、时间和空间之间的联系、无线电时代、第一个地面定位系统和人造卫星时代的概述开始。然后向读者介绍室内定位的主要研究内容，以及定位技术及其相关的困难。条形码、图像识别、近场通信（NFC）和二维码等近距离技术也包括在内，房间限制和建筑范围技术也是如此。这本书探讨了广域室内定位以及全球范围内的室内技术，如高灵敏度和辅助GNSS，并涵盖了地图和地图构建。书籍结尾的时候，作者对未来进行了展望，在未来，室内定位的实践在所有技术中都是完美的。
本书从理论和实践角度探索室内定位的各个方面描述各种定位方法的优点和缺点，提供符合测试技术规范的设计解决方案案例，包括红外传感器、激光、激光雷达、RFID、UWB、蓝牙、图像SLAM、LiFi、WiFi、室内GNSS、，室内定位是技术工程师、工业和应用程序开发人员以及学习无线通信和信号处理的学生的理想指南。
02 作者介绍
Nel Samama，博士，法国电信研究所电子和物理系教授，他领导着导航小组。他上一本书《Global Positioning: Technologies and Performance》（Wiley，2008）详细描述了地理定位解决方案，特别侧重于无线电解决方案。他在创新的室内定位解决方案方面的工作已经获得了十项专利和许多出版物。
03 书籍目录（部分）
1. 书籍推荐-《基于深度学习的计算机视觉》
2. 书籍推荐-《机器人学原理》
3. 书籍推荐 - 《基于C++的机器学习实操》
4. 书籍推荐 -《自主移动机器人导论》
5. 书籍推荐-《机器人手册》第二版
6. 书籍推荐-《3D计算机视觉》
