从背景区域可以看到，像素值有波动。所有的区域的像素值都有这样的波动。无论信噪比高低，有无干扰，都有噪声。
噪声的三种类型
散粒噪声：光子入射时产生，与信号相关
暗澡声：芯片上由于热效应产生，与相机相关，属于相机的参数
读出噪声：读出过程中产生的，与相机相关，属于相机的参数
大部分的CCD和CMOS相机都是制冷型相机，具体的制冷温度在各个厂商和不同的相机型号之间也有不同。不同的相机使用的不同系列的芯片，暗电流参数也不同
右图中有hot pixel 是由于芯片上某些像素的电荷泄漏引起的。随着曝光时间的增加而累积的。
相机里面的坏点扣除功能，用周围像素的值，替代坏点位置的灰度值。
左图中四个角落有亮光 ，CMOS的曝光时间一般不能设置得比较长
读出噪声：电子通过前置放大器和模数转换器（ADC）产生的噪声。
读出噪声低能够提高图像的动态范围，提高图像的对比度。
读出的速度越快，读出噪声越大
极弱光时，CMOS的成像效果更好
