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DJI飞行器 精准降落功能测试

一ke大白菜 2022-02-06 阅读 78
功能测试

DJI 官方 Precise Landing 功能:

该功能仅在自动返航至起飞点(Auto RTL)时生效,使用该功能后,飞行器将使用底部的两个视觉传感器记录起飞时的地形纹理信息,并根据纹理信息进行精准降落。

移动降落标记板后会影响精准降落效果。飞行器不会降落至降落标记板的移动后的新位置,而是起飞时的位置。并且,由于飞行器降落的特征点匹配出现一定的问题,可能会导致飞行器下视传感器参数异常,需要重新对视觉传感器进行校准。

DJI官方APP提供了Precision Landing的功能,该功能在MSDK上面也有,默认处于打开状态,在DJI的一些行业版应用上面,可以手动打开与关闭精准降落开关,参考如下链接:

HOW TO: Use Precision Landing with the Mavic 2 Pro/Zoom

该功能在MSDK上面的启动方法:

Whether precision landing is supported or not is determined by the hardware, like Mavic 2, Matrice 300 RTK, Air 2, Phantom 4 are all supported. In the MSDK, you can call the setPrecisionLandingEnabled method to enable precision landing, and if there is no error message in the callback, it is supported.

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