本文记录了在ubuntu20.04上，使用QEMU搭建arm64 的开发环境。
目录
1、安装aarch64交叉编译工具链
搭建QEMU的模拟环境首先需要下载安装对应架构的交叉编译工具链(这里是arm64架构):
$ sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
安装完成之后查看版本说明安装完成：
$ aarch64-linux-gnu-gcc -v
2、根文件系统制作（以后考虑用busybox制作）
这一部分参考：Ubuntu 20.04使用qemu搭建ARM64 Linux系统_525小白菜的博客-CSDN博客
$ sudo apt-get install debian-archive-keyring bison flex bc build-essential libncurses* libssl-dev
$ sudo apt-get install qemu-user-static binfmt-support debootstrap
2.1 使用debootstrap命令创建文件系统
使用debootstrap制作根文件系统会分成两个阶段。
2.1.1 使用debootstrap命令下载软件包
debootstrap命令基本格式：
$ sudo debootstrap --arch [平台] [发行版本代号] [构建目录] [镜像地址]在自己创建的工作目录下执行以下命令：
$ sudo su
$ debootstrap --arch=arm64 --foreign buster linux_rootfs http://mirrors.ustc.edu.cn/debian/
2.1.2 安装软件包
因为主机跑在x86架构上，而我们要制作的文件系统是跑在ARM64上，因此可以使用qemu-aarche64-static来模拟arm64环境的执行环境。
$sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ./linux_rootfs/usr/bin/
下面使用debootstrap命令进行软件包的安装和配置
chroot(更改 root 目录)
$ sudo chroot linux_rootfs/ debootstrap/debootstrap --second-stage
显示“I：Base system installed successfully.”说明第二阶段完成。
使用chroot命令切换到刚才制作的根文件系统
$ chroot linux_rootfs/
2.1.3 配置用户信息
配置root用户密码
添加用户及设置密码
设置主机名
设置网络
按照需求安装一些依赖
以上全部完成后，我们的根文件系统就制作好了，输入exit退出
exit
3、制作ext4文件系统
首先使用dd命令来创建一个image文件，bs=1M表示block大小，count=2048，表示该image大小为2GB，读者可以根据主机磁盘空间，适当调整该大小，建议不小于2GB。
$ dd if=/dev/zero of=linux_rootfs.ext4 bs=1M count=2048
使用mkfs.ext4命令来格式化
$ mkfs.ext4 linux_rootfs.ext4
挂载ext4文件系统并拷贝内容
$ mkdir -p tmpfs
$ sudo mount -t ext4 linux_rootfs.ext4 tmpfs/ -o loop
$ sudo cp -af linux_rootfs/* tmpfs/
$ sudo umount tmpfs
$ sudo chmod 777 linux_rootfs.ext4
4、编译Linux内核
在官网(Index of /pub/linux/kernel/)下载Linux内核文件，我下载的版本是4.14.221，解压后执行以下命令：
$ cd linux-4.14.221/
$ export ARCH=arm64
$ export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
$ make defconfig
$ make -j4
编译成功会在linux-4.14.221目录下生成vmlinux，在arch/arm64/boot/目录下生成Image文件。
5、使用qemu运行刚刚制作的Debian系统
以上步骤执行完毕，工作目录下的文件如图所示：
在工作目录下执行：
sudo qemu-system-aarch64 -m 1024 -cpu cortex-a57 -M virt -nographic -smp 4 -kernel linux-4.14.221/arch/arm64/boot/Image -append "noinintrd sched_debug root=/dev/vda rootfstype=ext4 rw crashkernel=256M loglevel=8" -drive if=none,file=linux_rootfs.ext4,id=hd0 -device virtio-blk-device,drive=hd0
成功进入系统，使用root登录
测试内核版本
6、测试--应用测试
在文件夹 linux_rootfs下新建hello.c，内容如下：
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
printf("Hello World, TianXue!\n");
return 0;
}然后使用交叉编译工具链动态编译：
$ aarch64-linux-gnu-gcc hello.c -o hello
然后在当前目录可以看到有一个hello.c和一个hello文件：
接下来执行：
$ sudo mount -t ext4 linux_rootfs.ext4 tmpfs/ -o loop
$ sudo cp -af linux_rootfs/* tmpfs/
$ sudo umount tmpfs
$ sudo chmod 777 linux_rootfs.ext4进入系统，进入根目录
cd /
可以看到hello文件，运行：
./hello
可以发现被成功执行了，说明模拟出来的系统可以运行应用程序，而且可以使用动态链接库！！！
最后，退出：开启另一个终端，执行：
ps -a
执行kill -9 进程号
sudo kill -9 22089 
