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第一章
- 视觉图像成像
- 图像感知与获取
- 图像采样与量化
- 图像存储与格式
视觉图像成像
视觉是人类最高级的感知器官
光线：射入角膜，通过晶状体，经过玻璃体到达视网膜。
视网膜：受光照产生的电信号经过视觉神经传送到大脑，形成视觉。
人类视觉的特点：
- 多义性
- 错觉
图象是具有视觉效果的画面，图象是人类视觉的信息载体。
机器视觉是通过电子化感知和理解（数字图像）“模拟”人类的视觉系统。
图像的感知和获取
场景元对照射能量的反射或吸收
照射源：具有能量的电磁波；不同的照射源会形成不同的图像。
图像采样与量化
模拟图像
- 通过某种连续的物理量；
- 光或者电等强弱变化；
- 记录图像的亮度信息
数字图像
是模拟图像采样和量化
- 采用数字方式表达
- 记录图像亮度信息
- 计算机存储与处理
模拟信号的采样和量化过程：
数字图像：对模拟图像进行空间采样和亮度量化
数字图像可以表示为以像素为元素的矩阵
采样：空间分辨率
衡量将模拟图像转变为数字图像的空间精度。
量化：亮度分辨率
衡量图像亮度的量化精度。
图像的存储格式
图像的宽和高：M,N
量化级别：L=2^k;
数字存储比特数：b=M*N*K
- 图像存储格式：
将数字图像存储在记忆卡上的格式、压缩方式（BMP、JPEG、GIF
- BMP
与硬件设备无关，不采用其他任何压缩，扫描格式是按从左到右、从下到上的顺序。
- JPEG
采用有损压缩的方式去除图像中数据的冗余信息，在获得极高的压缩率的同时保持图像的质量。
- GIF
