一、相关介绍

《Design and Evaluation of Visual Interpenetration Cues in Virtual Grasping》（虚拟交互中视觉交互线索的设计与评价）

Mores Prachyabrued, Christoph W. Borst.
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics ( Volume: 22, Issue: 6, June 1 2016).

1. 创新点和结论

1. 提出了：设计和评估视觉线索，帮助用户控制抓取。
2. 本文创新的方面：See-through (ST), vibration (VB), and a modified ghost hand (two-hand, 2H)。
3. 最好的技术是直接展示一只有穿透力的手，即ST。2H具有良好的性能和合理的主观体验。
4. 颜色技术（OC和FC）可能是最佳主观体验的首选方法，但性能会降低。
   

2. 抓取与视觉线索

2.1 Grasping Implementation

2.2 Visual Feedback Techniques

1. Inner Hand (IH)
2. Outer Hand (OH)
3. See-Through (ST)
4. 2-Hand (2H)
5. Finger Color (FC)
6. Object Color (OC)
7. Arrow (AR)
8. Vibration (VB)
   

3. 实验研究

实验分为两个阶段：

第一阶段，用户调整各种反馈类型的参数，了解有关参数的偏好。

第二阶段，根据客观表现（手指穿透、释放时间、精确度）和主观表现（视觉质量、感知行为影响、总体偏好），评估调整视觉反馈技术。

3.1 实验装置

• 基于镜像的3D显示器；
• LCD光源；
• NVIDIA 3DVision glasses；
• polarizing sheet偏振片，反射镜反射LCD光源，偏振片处理LCD和玻璃偏振之间的相互作用；
• An 18sensor CyberGlove tracked finger joints数据手套；
• Desktop speakers播放器，听觉反馈；

4. 评价指标

评价指标分为两部分，客观表现和主观表现。

4.1 客观表现

1. Penetration depth 手指穿透深度；
2. Release time 释放时间；
3. Translation error 移动误差；

4.2 主观表现

1. Overall preference 总体偏好；
2. Visual appearance 视觉质量；
3. Behavior effect 行为影响；