北京时间9月5日，四川甘孜沪定县发生6.8级地震，灾后的紧急救援工作牵动着全国人民的心，截至9月8日，地震已造成82人遇难，其中甘孜州遇难46人，雅安市遇难36人。
地震导致的建筑房体坍塌，在废墟中救援人员难以开展搜救工作，尤其是在狭小的缝隙空间内人体难以进入探查，此时需要借助一些特殊的救援机器人才能更好地搜救。本文盘点了国内外十大用于灾后救援的机器人：
01 翼龙-2H应急救灾型无人机
首先是应用于本次地震搜救工作的翼龙-2H应急救灾型无人机。翼龙-2H应急救灾型无人机系统是航空工业为应急管理部打造的应急通信国家力量，可定向恢复50平方公里的移动公网通信，建立覆盖15000平方公里的音视频通信网络。针对灾区“三断”情况，通过融合空中组网、高点中继等技术，实现图像、语音、数据上下贯通横向互联。
02 蛇形机器人
蛇形机器人，是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现“无肢运动”，因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人"。蛇形机器人身体的各个部分都与地面接触，对地面的压力均匀而且非常小，加之独特的灵活性，能够更好地进入狭小的空间，适合在灾难后的危险建筑中运动和搜救。这些灾难主要包括:地震、爆炸、地质陷落、龙卷风和火灾等等。
03 蟑螂机器人
昆虫世界一直是机器人技术工程师的一个重要灵感源泉，一些工程师甚至让昆虫实现半机械化。加州大学伯克利分校的一名仿生学教授研制成功了一款仿昆虫机器人“达什”（Dash）。“达什”的设计灵感来源于蟑螂，看起来简单但却拥有令人不可思议的敏捷性和速度，每秒最多可移动1.5米。此外，“达什”装有来低分辨率照相机和一个Wi-Fi芯片。更令人感到吃惊的是，“达什”的身体异常坚固。如此强大的机器人，每个的造价还不到1美元。因为它的内部构造由废弃的手机和其他电子设备零部件制成，采用硬纸板制成其外表。相信在灾后救援上，这款机器人必然能大展拳脚。
04 探测呼吸及体温机器人
这款机器人正如名字一样，不仅携带红外感应器，同时还携带了二氧化碳探测器，用于探测人体呼吸和体温状况，以便能准确地将被困者身体状况快速反映给救援人员。这款机器人还拥有长长的机械臂，可以将食物和其它补给递送给被困者。
05 小飞机机器人
小飞机机器人是一款可以在天上飞的机器人。这款机器人学名为旋翼飞行机器人，可以说是我国第一架小型无人驾驶直升机。其翼展3米左右，机身长3米左右。最快飞行速度可达70公里/小时左右，在进行超低空飞行时，最低离地面高度仅为10米，可根据山势等地形变化调整飞行高度和速度，使用93号汽油即可。它可进行大范围宏观灾情信息调查，比如可将方圆几十公里内的灾情信息在第一时间反馈给救援部门，为决策者进行支持。
06 Kinect救援机器人
英国沃里克大学的学生曾研制出一款用于地震搜救的机器人。采用Kinect作为主传感器的这款机器人在图像感知方面几乎无所不能，之所以不采用激光雷达的原因在于其不仅造价昂贵，而且效率不高，只能显示二维平面图像。相比之下，Kinect的测距仪能够传输3D地图，这对营救人员搜寻被困人员意义重大。
07 履带式救援机器人
这款救援机器人的职责是将人送到安全地带，其内部装有一系列传感器，可在运送途中对伤者的血液流动情况以及其他重要生命体征进行监视。该款机器人日本横滨警视厅研制，能够将一名最重113公斤的伤员送到安全地带。借助于标准的红外摄像机，这款机器人也能够执行搜索任务，但它的主要用途还是充当安全性更高的远程遥控担架。
08 废墟洞穴可变形搜救机器人
由沈阳自动化所在“废墟搜索与辅助救援机器人”课题下研发的废墟搜救可变形机器人，可进入坍塌建筑内部，利用自身携带的红外摄像机、声音传感器将废墟内部的图像、语音信息实时传回后方控制台，供救援人员快速确定幸存者的位置及周围环境。同时，还能为实施救援提供救援通道的信息。
09 轮滑式救援机器人
东京工业大学教授广濑茂男研发的最让人感兴趣的一款救援机器人，它能够分析地形来选择最佳前进方式。在崎岖路面毫无疑问用“腿”比用轮子更合适，但是在平坦路面，轮子是当之无愧的选择。为此，广濑茂男设计了一种可“变形”的机械腿，能够在需要的时候变成轮子，在速度、耗能或者稳定性方面都更具优势。
10 人型救援机器人
来自美国的Vecna Robotics设计的人型机器人BEAR，主要用来代替人类进行救援，它可以将处于危险情况下的人们抱出，并且可以通过调整不同的站姿来承载不同的重量，可以分别用双脚、膝盖或臀部站立。
人类迄今为止无法提前准确预测地震的来临，突如其来的地震我们没法阻止，但在地震发生后我们可以利用科技的力量，让机器人代替我们进行一些危险地援救工作，只要我们拧成一股绳，劲往一处使，在各式各样的救援机器人的协助下，相信一定会有更多被困人员将快速得到救助，让我们一起为四川的受灾人民们祈祷。
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