点云学习笔记26——基于深度图的点云聚类方法

点云学习笔记26——基于深度图的点云聚类方法

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• ​​源码阅读​​
• ​​换个点云图，​​
• ​​发布rostopic 在rviz 显示​​
• ​​整成数据流，实时检测，ros实时播放观看​​

源码：
github:​​​https://github.com/wangx1996/LIDAR-Segmentation-Based-on-Range-Image​​

码云：​​https://gitee.com/qitiandashengdiyun/LIDAR-Segmentation-Based-on-Range-Image​​

直接上效果图

下载代码

cd code/
mkdir build
cd build
cmake ..
make
./range ../../forange.pcd

源码阅读

换个点云图，

换成kittI 64线，自己录制的32线、16线。

发布rostopic 在rviz 显示

整成数据流，实时检测，ros实时播放观看