docker: Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix

为了让普通用户也能操作docker容器，需要进行相应的配置，否则报
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix

使用root用户进行如下操作

groupadd docker     
gpasswd -a oneUser docker     #oneUser为需要授权的用户
newgrp docker     
docker ps    #test