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ros2_control官方文档


ros2_control官方文档


1. 小鱼听着歌说:

ROS2-Control官方文档

推荐语:比ROS1更加完善的控制机制,小鱼有被惊艳到
地址:http://control.ros.org/getting_started.html

其他地址

例程:https://github.com/ros-controls/ros2_control_demos
gazeo插件:https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros2_control

最近比较忙,等有时间把这部分文章也翻译成中文的,Mark一下先。


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