ros2_control官方文档
1. 小鱼听着歌说:
ROS2-Control官方文档
推荐语:比ROS1更加完善的控制机制,小鱼有被惊艳到
地址:http://control.ros.org/getting_started.html
其他地址
例程:https://github.com/ros-controls/ros2_control_demos
gazeo插件:https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros2_control
最近比较忙,等有时间把这部分文章也翻译成中文的,Mark一下先。