ros2_control官方文档
1. 小鱼听着歌说:
ROS2-Control官方文档
推荐语：比ROS1更加完善的控制机制，小鱼有被惊艳到
地址：http://control.ros.org/getting_started.html
其他地址
例程：https://github.com/ros-controls/ros2_control_demos
gazeo插件：https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros2_control
最近比较忙，等有时间把这部分文章也翻译成中文的，Mark一下先。
