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基于显扬科技3D机器视觉HY-M5的新能源汽车自动充电系统

cnlinkchina 2022-09-22 阅读 139

背景:

电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小,其前景被广泛看好。随着电动汽车的普及,大众对电动汽车的接受度越来越高,但随之而来的还有一系列的问题,首先就是充电的问题,许多司机都面临充电停车位狭窄难停车、需要时间等待充电等问题。


行业难点:

1、基于已有的AGV无人驾驶小车,客户需要显扬科技提供基于移动AGV的视觉机械臂集成操作方案,可实现对电动车直流充电口自动插拔的功能;

2、现场存在较强的环境光干扰。


解决方案:

整个系统主要由视觉系统、移动机器人底盘、电充系统和机械臂等组成,其中:

1、视觉系统采用显扬科技自主研发的高精度、抗反光的工业级3D视觉相机HY-M5架设在机械臂的末端,用于识别和定位新能源汽车充电口位置信息;

2、机械臂可使用协助机器人(优傲机器人,艾利特机器人,遨博机器人,越疆机器人等)配合电充系统完成自动充电功能。

基于显扬科技3D机器视觉HY-M5的新能源汽车自动充电系统_机器视觉

方案优势:

1、可适应多种不同车型(如特斯拉、威马、荣威、腾势,广汽,大众等)的充电口;

2、3D视觉传感器精度高(±0.5mm),对黑色的插电口,可产生高质量点云数据;

3、3D机器视觉装载于机械臂上,搭配AGV,灵活性强;

4、可轻松应对商业楼宇(写字楼、购物中心等)地下停车场昏暗或灯光强烈等不同的光照条件。

基于显扬科技3D机器视觉HY-M5的新能源汽车自动充电系统_3d_02

基于显扬科技3D机器视觉HY-M5的新能源汽车自动充电系统_3d_03


显扬科技(hinyeung.com)由香港中文大学博士团队创建,主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统,以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级,三维数据采集帧率高达310帧,此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势,可实现高效率机器人引导,以及工业检测与测量。显扬科技的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。

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