import java.util.*;
public class Dijkstra {
public static int n, m;
public static Scanner sc = new Scanner(System.in);
public static final int N = 510;
public static int[] dis=new int[N];//存储1号点到每个点的最短距离
public static boolean[] st=new boolean[N];//每个点的最短路是否已经确定
public static int[][] map=new int[N][N];//存储每条边
public static int dijkstra(){
Arrays.fill(dis,0x3f3f);//初始化距离为正无穷
dis[1]=0;//初始化第一个点到自身的距离为0
for (int i = 0; i < n; i++) {//n个点 都迭代一次
int tmp=-1;//存储当前要访问的点
//找出距离最近的点的下标
for (int j = 1; j <=n ; j++) {//从1号点开始
if(!st[j]&&(tmp==-1||dis[tmp]>dis[j])) tmp=j;
}
st[tmp]=true;//当前点已经使用过
for (int j = 1; j <=n ; j++) {//依次更新距离更近的点
dis[j]=Math.min(dis[j],dis[tmp]+map[tmp][j]);
//初始化0x3f3f就够了,如果是Integer.MAX_VALUE再加上一个数就是变成负数,变成最小的那一个
}
}
if(dis[n]==0x3f3f) return -1;
return dis[n];
}
public static void main(String[] args) {
n = sc.nextInt();//n个点
m = sc.nextInt();//m条边
for (int i = 0; i <=n; i++) {
Arrays.fill(map[i],0x3f3f);
}
while (m-->0){
int i=sc.nextInt(),j=sc.nextInt(),weight=sc.nextInt();
map[i][j]=Math.min(weight,map[i][j]);
}
int res = dijkstra();
System.out.println(res);
}
}