vtkImagePlaneWidget vtkPlaneWidget 对象的平移，旋转-CFANZ编程社区

由于它是和plane 相关的类，原来平移，旋转都是依赖鼠标完成的，如果我们是通过其它方式完成的话，它实际数据并没有动。这就有问题了。

怎么办，其实它也提供了方法

1平移
有时候希望对plane进行平移，使其中心点移动到指定的位置。vtkImagePlaneWidget并没有提供直接的plane平移方法，只能通过间接的方式来实现。根据参考资料[1]的提示，下面总结了实现平移的代码：

double selPt[3] = {1, 0, 0}; // 平移的目标位置
double center[3];
imagePlaneWidget->GetCenter( center );

vtkSmartPointer <vtkTransform> transform = 
  vtkSmartPointer <vtkTransform>::New();
transform->Translate( selPt[0] - center[0],
             selPt[1] - center[1],
             selPt[2] - center[2]);

// Modify and update planeWidget
double newpt[3];
transform->TransformPoint( imagePlaneWidget->GetPoint1(), newpt );
imagePlaneWidget->SetPoint1( newpt );
transform->TransformPoint( imagePlaneWidget->GetPoint2(), newpt );
imagePlaneWidget->SetPoint2( newpt );
transform->TransformPoint( imagePlaneWidget->GetOrigin(), newpt );
imagePlaneWidget->SetOrigin( newpt );
imagePlaneWidget->UpdatePlacement();

2 旋转

vtkActor * mProp3DSec = m_pPlaneSecWidget->GetPlaneActor();
 double * newCenter = m_pPlaneSecWidget->GetPlaneActor()->GetCenter();
     vtkSmartPointer<vtkTransform> transformN = vtkSmartPointer<vtkTransform>::New();
     
 //另一种方式 通过操作 GetPlaneActor ,最后得到 GetMatrix,再直接转成 vtkTransform 
//transformN->SetMatrix(mProp3DSec->GetMatrix());
  
     transformN->Translate(newCenter[0]  ,
       newCenter[1]  ,
       newCenter[2]  );
   
     transformN->RotateY(10);
    
     transformN->Translate(-(newCenter[0]  ),
        -(newCenter[1]  ),
        -(newCenter[2] ));
     transformN->Update();



       // Modify and update planeWidget
    double newpt[3];
    transform->TransformPoint(planeWidget->GetPoint1(), newpt);
    planeWidget->SetPoint1(newpt);
    transform->TransformPoint(planeWidget->GetPoint2(), newpt);
    planeWidget->SetPoint2(newpt);
    transform->TransformPoint(planeWidget->GetOrigin(), newpt);
    planeWidget->SetOrigin(newpt);
    planeWidget->UpdatePlacement();

有时候我们希望设定plane的法向量，这可以通过旋转来实现。

double normal[3];
imagePlaneWidget->GetNormal( normal );
double dir[3] = {1, 1, 0};
double axis[3];
double angle = vtkMath::AngleBetweenVectors(normal, dir) / vtkMath::Pi() * 180;
vtkMath::Cross( normal, dir, axis );
transform->RotateWXYZ(angle, axis);

// Modify and update planeWidget
double newpt[3];
transform->TransformPoint( imagePlaneWidget->GetPoint1(), newpt );
imagePlaneWidget->SetPoint1( newpt );
transform->TransformPoint( imagePlaneWidget->GetPoint2(), newpt );
imagePlaneWidget->SetPoint2( newpt );
transform->TransformPoint( imagePlaneWidget->GetOrigin(), newpt );
imagePlaneWidget->SetOrigin( newpt );
imagePlaneWidget->UpdatePlacement();

vtkPlaneWidget 是一样的，不再重复。