平面方程Ax+By+Cz=D, v.dot(normal) = distance
P1: a1x + b1y + c1z + d1 = 0
P2: a2x + b2y + c2z + d2 = 0
两个平面交线如何计算，叉乘法线能得到交线的direction，那线在哪里如何确定
给x取值0，如果线并不经过x=0这个事情另说
y = (-c1z -d1) / b1
z = ((b2/b1)d1 -d2)/(c2 - c1b2/b1)
就有一个点了，然后可以再求一个点，写成直线方程，也就不需要direction
或者就origin+direction*value这种表达方式
