（秋招复习）自动驾驶与机器人中的SLAM技术（一）

第一步：安装 file-settings-plugins-在marketplace搜索“CamelCase”-点击安装

第二步：设置 file-settings-editor-camel_case

第三步：使用 选中想转换的遍历 使用快捷键 Alt + Shift + U