TBK-RD8T3x 开发板 控制驱动器 TB67S109A 对 步进电机42J1825-404-01的控制代码

TBK-RD8T3x 开发板 控制驱动器 TB67S109A 对 步进电机42J1825-404-01的控制代码

TBK-RD8T3x开发板控制TB67S109A对42J1825-404-01的控制代码如下：

#include "tbkrd8t3x.h"

void main() {
    // 初始化TBK-RD8T3x开发板
    tbk_rd8t3x_init();

    // 设置PWM输出频率为100Hz
    tbk_pwm_set_freq(100);

    // 设置PWM输出通道为0
    tbk_pwm_set_channel(0);

    // 设置步进电机驱动芯片的输入信号
    tbk_gpio_set_dir(TBK_GPIO_PIN_4, TBK_GPIO_DIR_OUTPUT);
    tbk_gpio_set_value(TBK_GPIO_PIN_4, TBK_GPIO_VALUE_HIGH);

    // 延时一段时间，让步进电机转动
    delay(1000);

    // 停止步进电机转动
    tbk_gpio_set_value(TBK_GPIO_PIN_4, TBK_GPIO_VALUE_LOW);
}

供电模块的型号为TBK-RD8T3X开发板，芯片参数如下：

• CPU: 增强型的高速1T 8051内核
• RAM: 8KB SRAM
• Flash: 128KB Flash ROM
• ADC: 超高速ADC
• UART: 支持UART通信
• I2C: 支持I2C通信
• SPI: 支持SPI通信
• GPIO: 支持GPIO口控制