1，阻塞型IO：最简单的一种IO模型，简单来讲就是死等，即线程或进程一直等待某个条件，不满足则一直等待。
2，非阻塞型IO：应用进程与内核交互，目的未达到之前会直接返回，然后不断轮询，不停的去问内核数据是否准备好，如果发现准备好了，就把数据拷贝到用户空间。应用进程通过recvfrom调用不停的去和内核交互，直到内核准备好数据。如果没有准备好，内核会返回error，应用进程在得到error后，过一段时间再发送recvfrom请求。在两次发送请求的时间段，进程可以先去做其他的事情。
3，信号驱动IO：我们会发现非阻塞型IO方式一遍一遍的轮询不如等内核把数据准备好了，然后通知进程，当进程收到该通知后，便开始把数据拷贝到用户空间中。也就是说进程预先向内核注册一个信号处理函数，然后用户进程返回，并不阻塞，当内核数据准备好后就会发送一个信号给进程，用户进程便在信号处理函数中开始把数据拷贝到用户空间中。
4，IO复用型：顾名思义就是将多个进程注册到同一管道上，这里管道会同一和内核进行交互。当管道中的某一个请求需要好的数据准备好之后，进程再把对应的数据拷贝到用户空间中。IO多路复用是多了一个select函数，多个进程的IO可以注册到select中，用户调用select。select会监听所有注册好的IO，如果所有被监听的IO需要的数据都没有准备好，select调用会阻塞进程。当任意一个IO需要的数据准备好了后，select就会返回，然后进程再通过recvfrom函数接收数据拷贝，但是实际上，它并未向内核注册信号函数，所以它并不是非阻塞的。
以上的四种模型都是同步的，因为无论哪种以上哪种模型，真正的数据拷贝过程都是同步的(个人觉得，所有的数据拷贝过程都是用户进程进行的）
5，异步IO模型：应用进程把IO请求传给内核后，完全由内核去进行文件的拷贝工作，内核在完成操作后，会发信号告诉应用进程本次IO已经完成。用户发起read操作之后，给内核传递文件描述符，缓冲区指针和缓冲区大小等，告诉内核进程当整个操作完成时，如何通知进程，然后就去做其他事情了。当内核收到read事件后，会立刻返回，然后内核开始等待数据准备，数据准备好之后，直接把数据 拷贝到用户空间，然后通知进程本次IO已经完成。
在这里分别给这五个模型举一个小例子来帮助理解吧！
1，阻塞IO模型：假如我调用了买报纸这个函数，如果没有把报纸买回来，我就一直等，直到报纸买回来了我才会去做其他事情。
2，非阻塞IO模型：意思就是我调用买报纸这个函数，我不需要一直等报纸买回来，我可以先去做别的事情，但是每隔一段时间我都会去问一下内核我的报纸回来了没，如果回来了就通知我，我去取报纸（此过程依然是同步的）。
3，IO复用模型：假如我现在不只买一份报纸，我买了很多份报纸，我就告诉一个邮差(select,poll,epoll），让他帮我盯着点，如果有哪个报纸有货了就给我说一声，但是它只是通知我有货了，并没有把报纸直接给我送来，还是需要我自己去取的。
4，信号IO模型：我事先告诉卖报纸的，当这个报纸有货的时候就直接发信号给我，然后我去调用买报纸的函数。
5，异步IO模型：假如我现在需要买报纸了，我告诉卖报纸的老板，然后等他把报纸准备好放到我家门口并告诉我都准备好了。(异步）这个过程我从头到尾不需要去管。
