网络通信和TCP/IP协议详解

向量的点积

点乘和叉乘

矩阵乘法

规则：

1，两个矩阵相乘时，第一个矩阵的列数必须等于第二个矩阵的行数

矩阵乘法是点乘还是叉乘

• 矩阵点乘：是矩阵各个对应元素相乘, 这个时候要求两个矩阵必须同样大小。
• 矩阵叉乘：矩阵的乘法就是矩阵a的第m行乘以矩阵b的第n列，各个元素对应相乘然后求和作为第m行n列元素的值

所以矩阵乘法是叉乘。

矩阵满足结合律，不满足交换律。

满足交换律的是逆矩阵。

旋转矩阵

平移矩阵