引言
随着工业4.0概念的普及，越来越多的企业开始寻求将传统设备与现代信息技术相融合的方法，以提升生产效率和管理水平。在这个过程中，Modbus TCP作为一种成熟的工业通信协议，因其简单易用、兼容性好而在工业自动化领域得到广泛应用。与此同时，Node-Red作为一种开放源码的可视化编程工具，凭借其简便的操作界面和强大的数据流处理能力，逐渐成为构建物联网应用的首选工具之一。
本文旨在介绍如何在钡铼技术的ARMxy工业计算机上使用Node-Red工具实现Modbus TCP通信协议的应用案例。我们将详细介绍从环境搭建、配置到实际通信测试的完整步骤，帮助读者快速掌握利用Node-Red进行Modbus TCP通信的方法。无论您是希望将现有设备接入网络的工程师，还是致力于开发新型工业自动化解决方案的研发人员，本文都将为您提供宝贵的实践指导，助力您在工业物联网的道路上迈出坚实的一步。
1 案例说明
案例功能：使用 node-red 工具与 M160T IO 模块通过 Modbus TCP 协议通信。基于node-red 部署程序，实现获取 M160T IO模块 DIN口状态位。
程序流程图如下图所示。
图1
2 案例测试
本案例使用node-red 工具与 M160T IO 模块通信。请通过网线将设备千兆网口与 ETH1、上位机和 M160T 模块连接至公网，确保可正常访问互联网。
请按下图所示使用网线连接
图2
1）获取从机
打开“ MxxxT_E 配置软件 V1.5.1_t ”软件，执行以下操作查询到 M160T 设备的 IP 地址和配置端口号。本次查询 到的 IP 地址是 192.168.1.4，端口号配置为 502。我司提供的“ MxxxT_E 配置软件 V1.5.1_t ”软件位于产品资料 “ 程序相关\Tools\Windows ”目录下。
图3
图4
找到并双击
图5
设备默认密码为
图6
弹出窗口点击确定。
图7
点击读取配置选项，获取当前设备信息。
图8
弹出窗口，点击确定。
图9
选取网络配置选项。
图10
获取到当前设备
图11
点击写入配置选项，将配置信息写入设备。
图12
弹出窗口，提示数据保存成功。
图13
点击重启设备，重新载入配置。
图14
图15
2）采集从机数据
设备启动，执行
使用的依赖模块有：“ node-red-dashboard ”、“ node-red-contrib-modbus ”。请参考上方“安装依赖模块 ”
步骤安装上相应依赖模块。
图16
为便于测试，我司提供的经验证的获取天气信息程序为案例“ node-red\node_modbus_tcp\ ”目录下的 modbus _tcp.json 文件。请参考上方“导入节点文件 ”步骤导入对应节点文件。
导入文件成功后，双击图中节点，执行以下操作，配置从机
图17
图18
配置
图19
图20
点击右上角部署按钮，启动程序。
图21
等待
图22
图23
执行成功后将弹出网页显示
图24
为了便于测试，将
图25
图26
联系我时，请说明是在xx网上看到的，谢谢！电话19924526249
