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ROS 2中,CMakeList.txt常见语法

一开始想把项目注册在nacos上,启动报错是这样的,而且yml文件也不生效,因为默认端口是8080,我在yml文件中写了8081没用,正好nacos的配置也在yml文件中。各种百度,各种依赖添加删除,反复启动没用

晚上十一点多了,索性关机睡觉!!

第二天早上,神奇的发现!!

然后还是报错 Cannot determine local hostname

解决办法: 项目配置文件里加入忽略虚拟机网卡,重新启动就没有报错信息

spring:
  cloud:
    inetutils:
      ignored-interfaces: 'VMware Virtual Ethernet Adapter for VMnet1,VMware Virtual Ethernet Adapter for VMnet8'

最后

附上一些提交代码时的变化:

更更神奇的事又发生了 ,我把刚刚加上去的注销了,还是启动成功,

我发现了昨天不一样的事

个人认为问题就是在这里吧!!

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