虚拟机环境：ubuntu 18.04+ros melodic
问题：
虚拟机重启之后，roscore竟然启动不了了，提示如下：
按照他的提示安装python-roslaunch也不行，又有如上错误提示。
原因及解决：
应该是某些软件包需要更新或者有部分更新之后匹配不上了。
我们可以通过以下步骤解决：
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt-get install ros-melodic-desktop ros-melodic-perception ros-melodic-perception ros-melodic-simulators
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
source ~/.bashrc
然后再运行roscore就可以了，如果大家有出现其他错误可以在下面贴出来，交流交流！
