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human_pose_estimation_demo的进一步研究

金牛豆豆 2022-12-25 阅读 71

一、demo能力

OpenVINO提供了范例(human_pose_estimation_demo),能够在CPU上以较快速度识别出多人

 

human_pose_estimation_demo的进一步研究_斜率

-iE:/OpenVINO_modelZoo/head-pose-face-detection-female-and-male.mp4 -mE:/OpenVINO_modelZoo/human-pose-estimation-0001.xml -d CPU

基于这篇论文:

human_pose_estimation_demo的进一步研究_斜率_02

参考文档:

​​https://docs.openvinotoolkit.org/latest/_demos_human_pose_estimation_demo_README.html​​

二、抽取18个点,做简单的越界分析

既然以及能够从视频中抽取人体骨骼,并且对应18个数据点

human_pose_estimation_demo的进一步研究_html_03

那么就能够做定量分析。

human_pose_estimation_demo的进一步研究_html_04

对于这个视频,使用MarkMan能够测量出关键领域的位置,那么最简单的想法就是首先获得“人的中心”这个点,当这个点位于敏感区域的时候进行报警。

human_pose_estimation_demo的进一步研究_斜率_05

但是这种方法很粗糙,我们希望得到的是这个敏感区域里面,没有人体的任何一个位置,因此首先对所有的点进行排序,而后判断

bool SortbyXaxis(const cv::Point2f & a, const cv::Point2f &b)
{
return a.x > b.x;
}

//而后对所有的点进行这样处理
HumanPose firstHumanPose = poses[0];
std::vector<cv::Point2f> firstKeypoints = firstHumanPose.keypoints;
sort( firstKeypoints .begin(), firstKeypoints .end(), SortbyYaxis );

if (! (firstKeypoints[0].x < 369 || firstKeypoints[firstKeypoints.size() - 1].x > 544))
{
std::stringstream inRanges;
inRanges << "inRanges! ";
cv::putText(image, inRanges.str(), cv::Point(16, 64),
cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, cv::Scalar(0, 0, 255));
}

这样就能够好许多。

三、更接近实际的情况

前面的情况还是过于简单,这个视频更接近实际情况

human_pose_estimation_demo的进一步研究_斜率_06

比如地上有这条安全线,倾斜的,就是不能越过,应该如何来处理?

首先还是量出这条线(固定物镜关系),并且我们能够绘制出这条线;

下面,首先要做一个简单的数学复习

human_pose_estimation_demo的进一步研究_html_07

K = (y1-y2)/(x1-x2),当K1>K2的时候点在左边,而在左边灰色区域的时候,绝对在左边,在右边蓝色区域的时候,绝对在右边。

据此编写函数

bool PointIsLeftLine(cv::Point2f point, cv::Point2f PointLineLeft, cv::Point2f PointLineRight)
{
//边界外直接返回
if (point.x < 0)
return false;
if (point.x <= PointLineLeft.x)
return true;
if (point.x > PointLineRight.x)
return false;
//在边界内的情况,通过计算斜率
if (PointLineRight.x == PointLineLeft.x)
assert("error PointLineRight.x == PointLineLeft.x");

float kLine = (PointLineRight.y - PointLineLeft.y) / (PointLineRight.x - PointLineLeft.x);
float k = (point.y - PointLineLeft.y) / (point.x - PointLineLeft.x);
return (k >= kLine);
}

并且分别对两个脚进行处理

     bRight = PointIsLeftLine(pointRightFoot, cv::Point2f(1017, 513), cv::Point2f(433, image.rows - 1));
     bLeft  = PointIsLeftLine(pointLeftFoot, cv::Point2f(1017, 513), cv::Point2f(433, image.rows - 1));

 

加上一些图像绘制

if (bRight|| bLeft)
{
line(image, cv::Point(1017, 513), cv::Point(433, image.rows - 1), cv::Scalar(0, 0, 255), 8);
}
else
{
line(image, cv::Point(1017, 513), cv::Point(433, image.rows - 1), cv::Scalar(0, 255, 0), 8);
}

能够得到这样的结果:

human_pose_estimation_demo的进一步研究_xml_08

human_pose_estimation_demo的进一步研究_xml_09

human_pose_estimation_demo的进一步研究_xml_10

四、存在的问题

做到这一步,看起来问题得到了很好的解决,但是实际上还是出现了新的问题:

1、速度。目前只能做到8-9FPS,如何提高速度是不卡视频输入是新问题;

2、多人的识别;

3、区域的划定;

4、界面操作。

这些问题都解决好,应该能够商用,最主要的是速度问题。

感谢阅读至此,希望有所帮助。

 

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