互斥#########################
中断屏蔽***********************************
因为不能屏蔽其他CPU的中断，因此不能解决SMP多CPU引发的竞态，因为其他CPU也会引发竞争。
因此，单独使用中断屏蔽通常不是一种值得推荐的避免竞态的方法（换句话说，驱动中使用local_irq_disable/enable（）通常意味着一个bug），它适合与下文将要介绍的自旋锁联合使用。
原子变量和原子位操作***********************************
优点：简单
缺点：只能实现对变量这种资源进行互斥，不能对其他类型的资源进行互斥。
自旋锁***********************************
自旋锁只有在内核可抢占或SMP（多处理器）的情况下才真正需要，在单CPU且不可抢占的内核下，自旋锁的所有操作都是空操作。
不是说在单CPU且不可抢占的内核下不可以用自旋锁，而是在同一时间内，没有其他程序跟你竞争临界资源，就算使用了自旋锁也无意义。
读写锁***********************************
顺序锁***********************************
读操作要读两次，如果两次相等就会就不会继续读，不相等就继续读。
信号量***********************************
优点：可以睡眠
缺点：如果没有获得信号量，马上睡眠，从睡眠到唤醒的时间段过长，不适合等待时间较短的程序。
互斥量：
优点：可以睡眠
缺点：暂时先等待一小段时间，如果没有获得互斥量再睡眠，这样更高效。
RCU机制
优点：适合对链表的操作，适合读多写少
缺点：由于有宽限期，所以等待所有的读结束需要时间
同步#########################
完成量：***********************************
适用于线程同步
条件变量：***********************************
条件变量其实是用于实现生产者和消费者的问题
消费者线程启动，获取互斥量读缓冲区，发现为空，阻塞自己并同时释放互斥量;生产者线程启动，获取互斥量写缓冲区，写完毕后，通知消费者同时释放互斥量;消费者线程唤醒，获取互斥量读缓冲区;
优点：可以实现生产者和消费者机制
缺点：要和互斥锁共同实现
应用层的同步总结：***********************************
互斥量：
优点：
1.适用于线程间的的读写会发生交互的情况
2.一旦互斥锁，上锁了，所有其他使用该锁的线程，都阻塞
缺点：
1.有可能发生死锁
2.锁解除了，不能及时通知其他线程
/*********************************************************************/
读写锁：
优点：
1.可以分读 锁和 写 锁，
2.可以用于，有些线程只读不写，或者只写不读的情况
3.可以最大效率的利用共享资源
缺点：
1.按照规则加上 读 锁后的线程，只应该进行 读 操作，但是我可以读也可以写，这回造成一些问题
2.读写锁会抛锚，有时能限制，有时不能限制，抛锚率 百分之三十
/*********************************************************************/
条件变量：
优点：
1.可以通知所有等待条件变量的线程，比互斥量效率高
2.完美解决了，互斥量要通过循环来判断，是否可以进行上锁操作，不浪费CPU
缺点：
1.需要互斥量结合，不能单独使用
******************************************************************/
自旋锁：
优点：
1.可以一直判断锁的情况，可以及时的上锁
2.可以用在非常需要最开的到所得情况
缺点：
1.由于，没有得到自旋锁的进程会不断循环检测锁，因此上了锁的进程要以最快的速度做完事情，
2.这也就限制了，这种锁不应该用在占用时间的多的进程
3.反应太快，使得它不适用于进行全局变量的读和写
/*********************************************************************/
屏障：
优点：
1.可以用于多个线程完成一个大的任务的情况
缺点：
1.只要一个线程没完成任务，其他线程都不能继续操作
