ESP8266--SDK开发（PWM）

一、PWM的使用

#include "gpio.h"
#include "pwm.h"

//                      引脚寄存器地址         复用值(普通IO) 引脚序号
uint32 io_info[1][3] = {PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U, FUNC_GPIO2, 2};
uint32 duty[1] = { 1023/1000*100 }; //高电平时间约是100us

/******************************************************************************
 * FunctionName : user_init
 * Description  : entry of user application, init user function here
 * Parameters   : none
 * Returns      : none
*******************************************************************************/
void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{
    os_printf("=== System start ===\n");
    os_printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());

    /*  1000: 周期1000us
     *  duty: 高电平时间100us
     *  1: 就配置了一个管脚，因为数组是[1][3]
     *  io_info: GPIO信息数组
     */
    pwm_init(1000, duty, 1, io_info);   //PWM初始化
    pwm_start();    //启动PWM
}

关于高电平占空比的说明：假设设置的周期是1000us，说明无论设置周期是多少us，都是把周期分成了1024份 (0 - 1023 就代表了 0 - 1000us高电平)，由于资料说最大值是1023，所以我才写的是​​uint32 duty[1]={1023/1000*100};//高电平时间约是100us​​​；实际上应该写 ​​1024/1000*100​​​，但是担心大家如果设置高电平时间是1000，就变为 ​​1024/1000*1000 = 1024​​，超过了 1023 ，所以我写的是1023。

二、PWM实战–呼吸灯

PWM原理：PWM控制占空比，就是控制一个周期内高电平和低电平的比例。

假定小灯的阻值是恒定的，如果要计算小灯做功的话，根据公式W=Pt=I²Rt，电压和电阻恒定不变，那么电流也是不变的；

如果要计算做功的时间，肯定是计算高电平所占的那部分时间，所以如果高电平占比更多，小灯的做功也就越过，所以小灯会越亮；

呼吸灯的原理：根据上面我们得出了结论，高电平占比越多，小灯约亮；高电平占比越少，小灯越暗；呼吸灯就是慢慢变的越来越亮，然后变得越来越暗，一直循环这个过程，就好像在小灯在呼吸一样。所以我们只需要定时去切换高电平的占比就可以实现呼吸灯！

#include "gpio.h"
#include "pwm.h"

//                      引脚寄存器地址         复用值(普通IO)   引脚序号
uint32 io_info[1][3] = {PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U, FUNC_GPIO2, 2};
uint32 duty[1] = { 1023/1000*0 };   //高电平时间约是0us

os_timer_t os_timer_one;    //定义软件定时器结构体变量
int LightValue = 1;

//定时器回调函数
void os_timer_one_function(void *parg) {
    os_printf("parg: %s\n", parg);
    pwm_set_duty(duty[0], 0);   //设置0通道的PWM时间
    duty[0] = duty[0] + 5*LightValue;
    if(duty[0]>1023) {
        duty[0] = 1023;
        LightValue = -1;
    }
    if(duty[0]<0) {
        duty[0] = 0;
        LightValue = 1;
    }
}

/******************************************************************************
 * FunctionName : user_init
 * Description  : entry of user application, init user function here
 * Parameters   : none
 * Returns      : none
*******************************************************************************/
void ICACHE_FLASH_ATTR
user_init(void)
{
    os_printf("=== System start ===\n");
    os_printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());

    //配置GPIO2
    PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U, FUNC_GPIO2);

    /*  1000: 周期1000us
     *  duty: 高电平时间100us
     *  1: 就配置了一个管脚，因为数组是[1][3]
     *  io_info: GPIO信息数组
     */
    pwm_init(1000, duty, 1, io_info);   //PWM初始化
    pwm_start();    //启动PWM

    //配置定时器
    os_timer_setfn(&os_timer_one, os_timer_one_function, "Timer_callback");
    //使能定时器
    os_timer_arm(&os_timer_one, 10, 1); //10：10ms响应一次   1：循环(0：不循环)
}