树莓派更换ROS源解决 Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?问题

安装ROS包时：

经过分析应该是ROS软件包的源在国外，更换为国内就好了：

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

替换原来的源：

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main

再apt-get update apt-get upgrade就行了

提示No Public Key的话使用：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

安装