【火牛STM32F103VC】RT-Thread 蜂鸣器BEEP功能验证

开发环境

• Win10 64位
• Keil MDK5
• 【火牛开发板 STM32F103VCT6】
• USB 转串口线（CH340），这里使用RS232的串口，注意区分 TTL电平的
• 5V 直流电源，用于给开发板【牛角座】供电，当然可以使用USB线供电
• J-Link V9，用于调试与下载程序

蜂鸣器

• 开发板上有一个蜂鸣器，这个是【直流】型的，也就是通电就发出声音
• 使用引脚控制，控制GPIO引脚的高低输出即可
• 查看原理图：使用的是PB5

• 注意有个排针跳线，需要使用【跳线帽】短接 JP5的 1、2，这样GPIO 的引脚PB5，才能控制BEEP的导通与关闭

测试程序

• 这里使用RT-Thread，环境搭建可以参考
• ​​【火牛STM32F103VC】RT-Thread 开发测试环境搭建​​
• beep.c

#include "beep.h"
#include "board.h"
#include <stdlib.h>

void beep_gpio_init(void)
{
    /* set BEEP pin mode to output */
    rt_pin_mode(BEEP_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(BEEP_PIN, PIN_LOW);
    rt_kprintf("%s : beep init\r\n", __func__);
}

void beep_power_on(rt_uint8_t bon)
{
    if (bon == 0x00)
    {
        rt_kprintf("%s : beep off\r\n", __func__);
        rt_pin_write(BEEP_PIN, PIN_LOW);
    }
    else
    {
    rt_kprintf("%s : beep on\r\n", __func__);
        rt_pin_write(BEEP_PIN, PIN_HIGH);
    }
}

void beep_test(int argc, char **argv)
{
    if (argc < 2)
    {
        beep_power_on(0x01);
        rt_thread_mdelay(200);
        beep_power_on(0x00);
    }
    else
    {
        int beep_cnt = atoi(argv[1]);
        while (beep_cnt > 0)
        {
            beep_power_on(0x01);
            rt_thread_mdelay(50);
            beep_power_on(0x00);
            rt_thread_mdelay(80);
            beep_cnt--;
        }
    }
}

/* 导出 串口 shell 命令 */
MSH_CMD_EXPORT(beep_test, beep_test);

• beep.h

#ifndef __BEEP_H__
#define __BEEP_H__

#include <rtthread.h>

/* defined the BEEP pin: PB5 */
#define BEEP_PIN    GET_PIN(B, 5)

void beep_gpio_init(void);
void beep_power_on(rt_uint8_t bon);

#endif

• 在 main 函数（main 线程）中调用 ​​beep_gpio_init()​​ 初始化 BEEP的控制引脚

测试

• 这里导出了 MSH 串口的命令，这样再串口输入​​beep_test 3​​ 这样的命令就可以让蜂鸣器吱吱叫了
• 如：​​beep_test 3​​，蜂鸣器叫 3声

msh >beep_test 3
beep_power_on : beep on
beep_power_on : beep off
beep_power_on : beep on
beep_power_on : beep off
beep_power_on : beep on
beep_power_on : beep off

小结

• 普通的蜂鸣器控制起来很方便，类似引脚控制
• 注意 shell 命令执行的环境是线程环境，也就是​​rt_thread_mdelay(100)​​这的延时函数，需要在线程环境中执行，不能在中断环境，如按键中断里执行延时函数
• 如果想使用【按键控制BEEP】，需要线程环境，或使用【工作队列】，这个实现方法，后面再整理出来