在Zephyr RTOS中有设备驱动模型这个概念，触摸屏也是智能硬件中常见的一个交互硬件，为了让大家可以结合实例进一步了解Zephyr RTOS中设备驱动的使用，我们推出了《Zephyr触摸屏驱动实现教程》。
本次课程由聆思科技资深解决方案专家覃晓庆讲解，通过本课程我们将会了解：
● CSK6 + 触摸屏的基础使用
● Zephyr RTOS 下屏显与触摸驱动的原理
● 如何适配触摸屏驱动
通过这节课，大家在掌握嵌入式触摸屏驱动原理的同时，如果你手头恰好有触摸屏以及支持Zephyr RTOS的开发板，可以尝试将屏幕在开发板上适配运行起来。
LCD屏显示实现
csk6 sdk 驱动模型中定义了可供上层应用调用的关键接口，如 读/写framebuffer 、开/关屏幕 、获取屏幕设备信息 、 设置亮度/对比度/像素格式/方向等。 在csk6 sdk的\drivers\display目录中可看到sdk已完成了屏显设备驱动的适配，其中包含本示例中使用的ST7789V (display_st7789v.c/.h)，只需要在示例中完成驱动的配置即可使用该显示屏。
LCD屏显示逻辑
在display_kscan这个例程中，主程序对显示屏进行了初始化，并依次展示简单图形的绘制和图形的动态灰度调整功能，其主要流程如下(暂不包含触摸屏KSCAN相关)：
如上，此例程调用了display驱动模型中若干核心的显示接口进行内容显示，开发者可根据自己需要，绘制自己的UI页面。
详细开发过程及讲解参考以下视频：
Zephyr触摸屏驱动实现教程
其他学习资源
聆思文档中心-显示与触摸
在Zephyr中添加自定义驱动
本课程硬件平台芯片介绍
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