安卓 USB 无权限请求权限崩溃 UsbManager.requestPermission()空指针异常

记录一次安卓USB开发过程中遇到的奇葩崩溃，问题描述如下，usb开发在安卓6.0系统上开发完成后，客户更换了7.0系统反馈无法使用，打开app报错如下，经查看是获取usb权限时出了问题，恶心了好几天愣是没解决，已经放弃了，终于在客户的前端开发小伙不经意间的依次测试中发现了问题根源，原来是客户系统上同样安装了串口精灵测试工具，但是重点来了，插入usb时会提示使用默认应用打开，客户选择了串口精灵，导致了串口精灵正常使用，我的软件就无法获取权限了，
总结如下：插入usb时会弹窗提示 为usb设备选择一个应用，如果选了应用同时点击了始终选项，那只有这一个应用能获取到usb权限，其他应用将会无法获取usb权限