创建MOOS-IVP APP的步骤（参考）

设置发布新的变量：
1.首先通过打开目录moos-ivp-extend/src 创建文件名称：MyGenMOOSApp 文件名 p “作者名”
2.打开文件目录moos-ivp-extend/src/CMakeLists.txt打开这个txt文件，添加ADD_SUBDIRECTORY(文件名)
3.cd ~/moos-ivp-extend ./build.sh进行编译运行
4.从src进入到其中的文件，找到后缀名为.h的文档进行变量的添加 eg:int m_value;并进行保存
5.然后打开后缀名为.cpp的文件，在Constructor中对初始变量赋值（或者利用后面的mission文件中的事件event命令进行修改赋值，此项往往被使用）并在RegisterVariables()中进行订阅变量Register(“变量名”，0)
6.在OnNewMail()中编写判断条件或者运行数学逻辑，利用Notify函数进行发布（个人认为此函数写在Iterate中也可以）
7.打开moos-ivp-extend中的build文件，输入cmake,运行后再输入make进行运行
8.启动MOOSDB，查看启动后的状态可以使用指令：uXMS --all(一直启动即可)
//uPokeDB:可以更改MOOSDB中的其他变量 eg:uPokeDB 变量赋值 文件名.moos//（此项可有可无，只是可利用其进行变量的修改）
但是如上面所示：输入指令时需要挨个打开终端比较麻烦，因此可以使用指令pAntler:
首先利用vi或者vim创立一个mission文件，具体方法为输入：vi 文件名
然后在其中将运行的数量和代码写入其中eg:
// (wget http://oceanai.mit.edu/2.680/examples/db_and_uxms.moos)
ServerHost = localhost//IP地址
ServerPort = 9000//端口
Community = alpha
ProcessConfig = ANTLER
{
MSBetweenLaunches = 200
Run = MOOSDB @ NewConsole = false
Run = uXMS @ NewConsole = true//运行的两个指令
Run = uTimerScript @ NewConsole = false //可添加
Run=自己所建文件
}
ProcessConfig = uXMS
{
AppTick = 4
CommsTick = 4
VAR = DB_CLIENTS, DB_UPTIME, DB_TIME
vent = var=NUM_VALUE, val=“22”, time = 0.50
event = var=NUM_VALUE, val=“234”, time = 1.00
event = var=NUM_VALUE, val=“117”, time = 1.50
reset_max = nolimit
reset_time = all-posted//输入事件，以上为例子，可进行更改
}
9.pAntler 文件名.moos,查看控制台输出指令
以上请作为参考，谢谢，有什么不正确的请多多指正