【大数据技术应用实战】【大数据与人工智能视角下数字孪生和元宇宙】随机最优控制与人工智能

Bellman 动态规划

考虑系统

目标函数

选控制u(t) 使得J 最小（或最大）

最优控制应具有以下性质：对一切t ≥ t0, t 以后的控制应使得以(t, x(t))为初值的过程最优，即全局最优必须是局部最优的。

定义值函数