目前稳定版是OTA-15，正在使用中，非常好！
各种桌面应用也是流畅运行！
横竖自如
机器人操作系统也不在话下啊！！！ROS
源码编译
主题和节点
更多惊喜是什么？？？
支持20.04的Linux手机要来啦！！！！！！！！！！！
机器人翻译如下：：：
OTA-16更新了哪些内容？
Ubuntu Touch在OTA-15和OTA-16之间更改了300多个软件包，因此有很多要讨论的内容。 升级到了Qt的最新开源和长期支持版本Qt 5.12。此次升级为Ubuntu Touch平台带来了许多新功能，缩短了应用程序启动时间，并使接下来几个月的工作更加轻松。5.12是最新的Ubuntu中的Qt版本，因此此举有助于升级到20.04扫清道路。
为了使自己继续使用Qt 5.12，添加或更新了50多个供应商的源程序包。在此过程中，所有这些人都被移到了GitLab，这能够极大地测试和改进CI基础架构。
Oxide Web渲染引擎已从Ubuntu Touch中删除。直接导入Oxide QML插件的所有应用将在此版本中停止运行。导入“ Ubuntu.Web ” （Oxide的旧简化界面）的应用程序可能会继续运行。如果他们不这样做，请联系应用开发者获取更新的应用程序` Morph.Web ` 和QtWebEngine。如果是应用程序开发人员，并且需要有关此过渡的帮助，请在forums.ubports.com，Telegram的（at）UbuntuAppDevEN或Matrix的#ut_appdev：matrix.org上找到我们。 ubports安装程序通过Florian获得了对Samsung Galaxy S3 Neo +（GT-I9301I）端口的支持。 默认情况下，Ubuntu Touch现在随附了Anbox软件包。无需安装更多软件包即可使用Anbox，并且每个Ubuntu Touch更新都不会中断Anbox的安装。（ 安卓应用全兼容！！！
） Morph Browser获得了许多新功能和修复，包括：
- 新的“下载”对话框和叠加层。搜寻菜单来查找您最近的下载的日子已经一去不复返了，它们直接出现在地址栏旁边。
- 重新打开最近关闭的选项卡的菜单项
- “始终拒绝”对特定网站的位置访问
- 缩放控制现在每次都可以正确运行
加泰罗尼亚语键盘布局已进行了全面改进，以提高可用性。 集成的消息传递应用程序获得了对通过MMS发送的动画GIF的支持。 由于本周期的大部分工作是修复由5.12过渡引起的错误，因此没有太多新的错误-可以讨论的修复。但是，与OTA-15相比，确实有一些重要的修复方法：
- 应用现在可以在Android 9设备上使用振动器。
- 当应用更新通知气泡时，启动器不再消失。
- VPN文件选择对话框现在可以正确显示。
如何测试？
希望确保发布的每个版本都比以前的版本更好，因此希望整个社区帮助实现OTA-16的QA（质量保证）。 已经为OTA-16质量检查准备了一个GitHub项目，其中列出了希望提供反馈的问题。“质量检查”列列出了没有完整测试结果的问题。“完成”列列出了由于在此所做的努力而被确认为固定的问题。“进行中”列列出了未解决的问题或修复有严重负面影响的问题。最后的目标是使每个问题都在“完成”列中。 很想听听在“质量检查”列中对所有问题的反馈。想知道：
- 您正在使用哪个设备？
- 问题在您的测试中是否已解决？
- 您是否注意到问题或“拉取请求”中列出的更改有任何副作用？
测试任何问题应该很容易。在您的设备上： 1.使用OpenStore应用程序中的“系统设置->更新”或“我的应用程序”更新所有应用程序 2.转到系统设置->更新->更新设置->发布频道 3.选择`rc` 4.返回“更新”屏幕以安装下载的更新 手机重启后，您将进入OTA-16发行候选名单！当然， 如果您已经在`rc`频道上，则只需要执行步骤4，此更新将照常进行。
您将收到一个名为`（2021-W08）`或更高版本的图像。您可以在系统设置->关于->操作系统中找到映像版本。 现在，您可以在OTA-16项目的“质量检查”列中选择任何问题，并确保您无法复制该问题。如果您无法重现该问题，则此修复程序有效！如果您可以重现该问题（或者您发现其他不正确的问题），也想知道这一点。在您的设备和图像版本上发表评论，然后让我们知道您的测试结果。
也有一个OTA-16致电测试论坛帖子 ，可以在这里讨论您对测试过程中可能遇到的任何问题。
