Ros的节点及使用

以小海龟为例

先按安装

$sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials

启动节点

$roscore

1.通过$ rosnode -h 来获得帮助

2.通过$ rostopic -h 获得帮助使用主题和节点交互

3. 通过rosservice 来使用服务

4.使用rosparam访问数据