0 引言
串口大家一定不会陌生了(如果需要进一步了解的话可以看下这篇博文),开发中对我们调试非常重要,在单片机中,我们可以直接对寄存器和串口中断直接操作。在Linux串口编程中,串口的驱动一般是不用我们自己去写的,对应的硬件原厂或者原生态Linux内核已经带有串口驱动了,我们直接用就可以,既然是用,抓住两个重点就行:如何初始化串口、如何读写。
1 串口编程的流程
串口也是一种字符设备,串口编程的流程包括:
1.1 打开串口
一般Linux系统中,在/dev目录下都会有tty*的设备节点,启动开发板,超级中输入命令查看如下,列出了多种形式的设备节点,我们用的开发板中,串口设备节点使用的是ttySAC*系列,即ttySAC0-ttySAC3。
我们目前连接超级终端用的是ttySAC2串口,在此演示我们用另外一个串口ttySAC3,所以需要再备一根串口线,同时PC端用串口调试助手连接此串口。
打开串口使用的是open函数,跟其他字符类设备一样,这里不再赘述了。
1.2 初始化串口
Linux下串口初始化流程:
以上流程中涉及到一个关键结构体和若干操作函数,下面分别总结下。
1.2.1 termios结构体
termios是串口参数设置的结构体,串口初始化时需要将参数传递到内核中,该结构体在内核源码的 arch\arm\include\asm\termios.h中定义:
1.2.2 关键函数
(1)tcgetattr函数
(2)cfsetispeed和cfsetospeed函数
(3)cfgetispeed和cfgetospeed函数
- 作用:读取串口的输入和输出波特率
- 头文件:#include <termios.h>、#include <unistd.h>
- 原型:speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p)、speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p)
- 参数:speed_t 返回值,当前波特率
(4)tcflush函数
(5)tcsetattr函数
1.2.3 初始化串口代码
根据以上串口初始化流程和关键结构体及函数的总结,这里很容易写出一个初始化串口的函数,函数不再单独说明了,里面有注释,代码如下:
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) { //检测串口是否可用
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch( nBits ) //设置数据位
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent )//设置检验位
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch( nSpeed ) //设置波特率
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio, B460800);
cfsetospeed(&newtio, B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )//设置停止位
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc[VTIME] = 0;
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0) //设置串口参数
{
perror("com set error");
return -1;
}
// printf("set done!\n\r");
return 0;
}
2 串口的读写测试例程
【需求】:PC端使用串口调试助手发送内容到开发板,开发板串口接收后将内容返回,串口参数设置为:波特率115200、数据位8、停止位1、无校验;
【代码】:打开,设置串口后,while循环接收串口数据,再发送出去
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
int set_opt(int,int,int,char,int);
void main()
{
int fd,nByte;
char *uart3 = "/dev/ttySAC3";//要使用的开发板串口
char buffer[512];
char *uart_out = "please input\r\n";
memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
if((fd = open(uart3, O_RDWR|O_NOCTTY))<0)
printf("open %s is failed",uart3);
else{
set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);
write(fd,uart_out, strlen(uart_out));
while(1){
while((nByte = read(fd, buffer, 512))>0){
buffer[nByte+1] = '\n';
buffer[nByte+2] = '\0';
write(fd,buffer,strlen(buffer));
memset(buffer, 0, strlen(buffer));
nByte = 0;
}
}
}
}
【验证测试】:在虚拟机/linuxsystemcode/uartapp目录下编译C文件生成可执行文件:
再将可执行文件拷贝U盘插入开发板,超级终端控制运行测试OK: